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控制系统根据快速卷门的当前位置发出指令给变频器

来源:www.cqntjlm.com 发布时间:2020年09月04日
    由开门传感器提供触发信号给控制系统,控制系统根据快速卷门的当前位置发出指令给变频器,启动驱动电机使门帘快速上升,车辆行人通过后门帘自动下降,关闭通道,直到下一个开门信号再次打开。
    升降速度非常快,不能像钢制卷闸门一样直接启动停止,一般需要变频器来控制电机的转速。上升时越快越好,快到位时(20cm左右)需要有一个减速缓冲停止过程,以防止撞击轨道,防止夹人,降低噪音,这也是衡量门性能好坏的一个标准。
    开门传感器的信号反馈:过去传统的普通开门机普遍使用的电位器精度低,已无法满足快速门的快速连续多点的加减速及停车控制精度要求。以下是各种传感器的比较:
    1. 以接近开关等开关类的反馈控制原理,由于仅仅是提供单点的位置反馈,减速曲线是依赖于现场惯性阻力推算的,当现场惯性阻力特性改变,例如春夏秋冬的阻力改变,系统新旧的阻力改变。
    现场各种其他因素介入的改变,这种固定单点反馈及控制却无法改变,而无法达到一致性的准确减速与停车,有时错过刹车点而到位不停车,造成关门撞门,而有时又无法关紧门,这种方法实际上在安装多个开关或自制多开关集成盒的成本也不低,更带来维护上的不方便。
    2. 全行程绝 对值编码器位置连续反馈,内部为非接触式绝 对值码盘,不仅仅是在360度的单圈测量,也能依赖于内部类似钟表齿轮的原理测量多圈绝 对值位置信息,全行程绝 对值编码,当停电后可以全行程移动而位置信息不丢失。应用于工业快速门的编码器一般选用RS485数字信号输出,可以连接所有类型的小型PLC的RS485接口,全行程绝 对值多圈编码器一般安装于减速箱端,提供全行程的连续绝 对位置反馈,控制器依赖于其全位置信息。
    快速做出变频电机的加减速、停车调整,由于这个是内部全行程绝 对值的编码,且以RS485数字信号传递,对于前述的变频器逆变干扰、电磁抱刹的干扰、停电及手动后的移动,都没有影响,而始终提供全行程的绝 对值位置反馈。
    控制器依此可以做出的控制指令能够确保完全的一致性,从而实现快速准确重复精度高的控制要求。

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